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雷竞技在工控项目中,作为测量角度、长度、速度控制的传感器,已经用得越来越多了,可是常常有PLC新手,对于雷竞技如何选型、如何连接、如何编程很困惑,就是PLC 老手,也会碰上手上的雷竞技与PLC 配不起来,重新再配耽误时间的问题,也会碰上现场情况复杂,干扰头痛的问题,现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!
      
光电雷竞技,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器,光电雷竞技是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,通过计算每秒光电雷竞技输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。

      
旋转雷竞技是一种光电式旋转测量装置,它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。因些可将旋转雷竞技的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转雷竞技,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转雷竞技输出ABZ三相脉冲,有的只有AB相两相,最简单的只有A相。

       
输出两相脉冲的旋转雷竞技与FX系列PLC的连接,雷竞技有4条引线,其中2条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线。雷竞技的电源可以是外接电源,也可直接使用PLCDC24V电源。电源“-”端要与雷竞技的COM端连接,“+ ”与雷竞技的电源端连接。雷竞技的COM端与PLC输入COM端连接,AB两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,连接时要注意PLC输入的响应时间。有的旋转雷竞技还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地。

       
雷竞技如果是并行输出的,可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O,其信号数学格式应该是格雷码。雷竞技有多少位就要占用PLC的多少位接点,如果是24伏推挽式输出,高电平有效为1,低电平为0;如果是集电极开路NPN输出,则连接的接点也必须是NPN型的,其高电平有效,低电平为1。能否将集电极开路NPN输出的接到正逻辑的PLCIO上呢?这个问题留给大家来思考。

     
另外雷竞技选型需要特别注意:

一是:机械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足 要求。
二是:分辨率,即雷竞技工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。雷竞技的输出频率不要超过PLC的允许范围。
三是:电气接口,雷竞技输出方式常见有推拉输出(FHTL格式),电压输出(E),集电极开路(C,常见CNPN型管输出,C2PNP型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和PLC接口电路相匹配。 

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